該發明由摩擦取能輪、取能輪固定軸、支架、傳動鏈、傳動輪軸、和傳動輪組成多組取能機構，這些多組取能機構沿著連桿縱向均勻安裝。當管道內流動介質驅動取能發電裝置向前行走時，摩擦取能輪通過傳動鏈、傳動輪、動力傳動軸、等裝置使得發電轉子切割發電定子所產生的磁力線發出電能。該發明創造性的采取在管道內在線取能的方法，把機械能轉化為電能。解決了長距離拖纜供電和電池容量不足而造成的管道內裝置不能長距離工作的難題。