該發(fā)明由摩擦取能輪、取能輪固定軸、支架、傳動鏈、傳動輪軸、和傳動輪組成多組取能機(jī)構(gòu)，這些多組取能機(jī)構(gòu)沿著連桿縱向均勻安裝。當(dāng)管道內(nèi)流動介質(zhì)驅(qū)動取能發(fā)電裝置向前行走時，摩擦取能輪通過傳動鏈、傳動輪、動力傳動軸、等裝置使得發(fā)電轉(zhuǎn)子切割發(fā)電定子所產(chǎn)生的磁力線發(fā)出電能。該發(fā)明創(chuàng)造性的采取在管道內(nèi)在線取能的方法，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。解決了長距離拖纜供電和電池容量不足而造成的管道內(nèi)裝置不能長距離工作的難題。