海洋是一個(gè)無(wú)比巨大的能源庫(kù)，天然氣水合物總量相當(dāng)于陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲(chǔ)存著1350億噸石油，近140萬(wàn)億立方米的天然氣。
隨著陸地資源的日益減少，人類(lèi)將目光投向了海洋。然而，海底世界不僅壓力非常大，而且環(huán)境異常惡劣，一般的設(shè)備很難完成資源勘探和開(kāi)采任務(wù)。于是，人類(lèi)將深海探測(cè)的希望寄托于水下機(jī)器人。
1995年，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主持完成了“CR—01”6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人研制，該機(jī)器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國(guó)大洋協(xié)會(huì)海底資源調(diào)查并獲得成功。這一研究成果還獲得1998年國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。基于“CR—01”奠定的基礎(chǔ)，1999年，科研人員開(kāi)始著手“CR—02”6000米自治水下機(jī)器人的研制。
“CR—01”的研制成功使我國(guó)具有了對(duì)除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，“CR—02”又實(shí)現(xiàn)了哪些突破呢？專(zhuān)家介紹，除具有“CR—01”的功能外，“CR—02”還具有更好的機(jī)動(dòng)性能，并具有對(duì)洋底微地形地貌進(jìn)行探測(cè)和對(duì)洋底地形的跟蹤能力和爬坡能力。因此，它具備進(jìn)行多種深海資源調(diào)查的能力。“CR—02”機(jī)器人首次使用了雙電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)槳推力器，提高了縱垂面運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性；首次研制了非同軸的對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳。通過(guò)對(duì)推進(jìn)器進(jìn)行合理布局，提高了潛水器的操縱性，使其在復(fù)雜海底安全航行的能力得到提高，避碰與爬坡的能力得到增強(qiáng)。項(xiàng)目組研制成功了“CR—02”半物理數(shù)字虛擬仿真平臺(tái)，為安全、便捷地進(jìn)行深海應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)；研制成功了全新型的測(cè)深側(cè)掃聲納系統(tǒng)，使“CR—02”具有進(jìn)行地形地貌探測(cè)和淺地層剖面能力。
據(jù)介紹，課題組在青島海域和千島湖進(jìn)行了海試和湖試。在湖試中，“CR—02”總體性能和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均滿(mǎn)足合同要求。2006年9月，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等單位組成了13人的試驗(yàn)隊(duì)，參加由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)主持的南海海上試驗(yàn)。南海海上試驗(yàn)歷時(shí)45天，海上實(shí)際試驗(yàn)15天，共進(jìn)行10個(gè)有效條次試驗(yàn)，完成了“CR—02”的深海試驗(yàn)任務(wù)。
據(jù)悉，“十一五”期間，中國(guó)大洋協(xié)會(huì)將重點(diǎn)開(kāi)展用于深海資源勘查、環(huán)境調(diào)查、資源開(kāi)采和深海運(yùn)載器等深海裝備技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，研制更高技術(shù)水平的遙控潛水器、深海作業(yè)型自治水下機(jī)器人。
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