定柱式旋臂起重機即使一種可以移動的鏟車起重機，用于將笨重貨物裝入敞頂集裝箱。旋臂為安在鏟車上的，通常帶有吊鉤的很長的起重臂。 按構造分，有立柱式旋臂起重機和壁式旋臂起重機。 旋臂起重機是參照西德引進設備研制的新產品根據用戶需要設計的專用起重設備。具有結構新穎、合理、簡單、操作使用方便、回轉靈活、作業空間大等優點，是節能高效的物料吊運裝備。可廣泛利用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上下工件及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。本機由立柱、回轉旋臂及環鏈電動葫蘆等組成。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據用戶需求進行回轉。回轉部分分為手動和電動回轉(擺線針輪減速劑安裝與上托板或者下托板上帶動轉管旋臂回轉)。環鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。
定柱式旋臂起重機在啟動前的檢查項目主要有以下幾點：
1、清除試驗場地內的雜物，并有足夠的試驗場地和空間。
2、檢查所有的機械部件、連接部件、各保護裝置及潤滑系統的安裝、潤滑等情況，其結果應符合《安裝使用說明書》及相關規定的要求。
3、檢查鋼絲繩繩端固定的可靠性，鋼絲繩在卷筒、滑輪中纏繞方向的正確性。
4、檢查起升葫蘆、中心導電裝置、滑線、變壓器以及各電機的電線的接線是否正確，是否有松動現象存在，并檢查接地是否良好。
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